Поэт А. М. Нестеров родился 26 декабря 1942 года в Караганде. В 1949 году семья дяди, в которой воспитывался мальчик, переехала в Воронеж. В 1962 году он окончил Воронежское суворовское военное училище, но по состоянию здоровья службу продолжать не смог.

В 1962-1964 годах Анатолий Михайлович работал ассистентом концертной группы Сахалинской областной филармонии, монтажником на стройках Чукотки, Магадана, Южно-Сахалинской области.

После окончания в 1969 году филологического факультета Воронежского государственного университета А. М. Нестеров трудился в редакции газеты «Ленинское знамя» г. Лиски Воронежской области.

С 1972 года он живет в г. Ельце, где до 2009 года работал на Елецком отделении Юго-Восточной железной дороги.

В 1970 году в девятом номере журнала «Пионер» были напечатаны его первые стихи. Затем стихи Анатолия Михайловича публиковались в журналах «Смена», «Наш современник», «Союз писателей», «Подъём», «Петровский мост», в центральных и областных газетах, альманахах и коллективных сборниках: «Начало» (1967), «Слово о бойце» (1990), «Лишь слову жизнь дана» (2001), «Есть город в России» (2004), «Любовь моя – железная дорога» (2003), «Песни стальных дорог» (2004), «Поезда Победы» (2005), «Шел солдат» (2005), «Земная колыбель» (2008), «Вольного ветра дыханье» (2010).Свои стихи он публикует также под псевдонимом Солнцев.

А. М. Нестеров – автор поэтических сборников «Высокое небо», «Капля времени», «Прощание со снегом», «Дни и годы». С 2006 года он член Союза писателей России.

А мне казалось: я бессмертен!
Вот так и буду жить и жить.
И дням бесчисленным на смену
другие станут приходить.
Мы только в детстве вечно живы,
но подрастаем и тогда
вдруг понимаем, что транжирим
невозвратимые года.
И вот однажды среди ночи
проснусь и захлебнусь тоской:
о как пронзительно короче
стал срок, отпущенный судьбой.
И я пойму, что всё уходит,
что есть последняя весна.
И растранжиренные годы
мне отомстят за всё сполна.