Поэт Ю. М. Киселев родился 6 ноября 1955 года в Воронеже в рабочей семье. С трехлетнего возраста рос без отца, воспитывался в школе-интернате. Окончил Воронежский железнодорожный техникум, школу мичманов-техников и с 1977 по 1991 годы служил на атомных подводных лодках Северного флота в звании мичмана. В 1991 году Ю. М. Киселев уволился в запас по выслуге лет.

В 1994 году он пришел паломником в Задонский Богородицкий мужской монастырь, а в 1996 году вступил в братию обители в качестве послушника Георгия. В 1998 году он был пострижен в монахи, а в 2000 году – рукоположен в иеродиаконы. С 2003 года – иеромонах Стефан.

Игумен Стефан (Киселев) является заведующим отделом по взаимодействию с госструктурами, общественностью и СМИ Липецкой и Елецкой епархии, главным редактором областной православной газеты «Липецкие епархиальные ведомости», духовным руководителем Образовательного Центра во имя святителя Тихона Задонского, настоятелем Троицкого храма в поселке Дачный г. Липецка

Ещё будучи иноком Задонского Богородицкого мужского монастыря, он стал писать прозу и стихи. Его произведения публиковались в Липецко-Воронежском «Епархиальном вестнике», в газетах «Задонский благовест», «Русь Святая», «Задонская правда» и других.

В 1997 году житель Ельца Н. Н. Скуридин на собственные средства издал небольшим тиражом первый сборник духовной поэзии инока Георгия «Покайтесь, ибо приблизилось Царство Небесное». Затем были изданы сборники «Спаси, Господи, люди твоя», «Всякое дыхание да хвалит Господа». В 2004 году вышел в свет сборник кратких проповедей в стихотворной форме «Еммануил – с нами Бог» – попытка рассмотреть жизнь современного человека-христианина через призму Божественного учения о выполнении святой Божьей воли.

Ю. М. Киселев также является составителем книг: «Великий задонский светильник» (Липецк, 2002) о Тихоне Задонском, «Второе рождение: они воскресли, чтобы рассказать другим» (Задонск, 2004), «Спасется через чадородие» (Липецк, 2008), направленной против абортов и сборника духовных песнопений «Милосердный отец» (Липецк, 2003). Его стихи вошли в книгу «Писатели Липецкого края. Антология. XXI век» (2015).

С 2006 года игумен Стефан – член союза писателей России.