Музей-усадьба Семенова-Тян-Шанского П. П.
Музей-усадьба П. П. Семёнова-Тян-Шанского, который находится в Чаплыгинском районе в 2 км от с. Урусова, открыт 25 августа 1997 г.
Музейная экспозиция рассказывает о научной и государственной деятельности выдающегося путешественника, географа, общественного и государственного деятеля России, его семье, давшей стране и миру не одно поколение видных учёных и писателей.
Внешний вид усадебного дома, построенного по проекту Петра Николаевича Семёнова (отца П. П. Семёнова-Тян-Шанского) в 1830 г., сохранился до настоящего времени в первозданном виде. Это одноэтажный деревянный дом с мезонином. Главный вход украшен колоннами, с северной стороны дома большая веранда с выходом в парк. Планировка типична для дворянских усадеб: две параллельные анфилады комнат, идущие из парадного зала. В состав усадьбы входят также дом прислуги, каретный сарай, ледник.
В усадебном доме, в 12 залах расположилась экспозиция, рассказывающая об истории усадьбы и рода Семёновых. Большая часть экспозиции повествует о жизни и деятельности П. П. Семёнова-Тян-Шанского. В музее представлены мемориальные предметы, принадлежавшие Петру Петровичу, его супруге, членам семьи Семёновых-Тян-Шанских. Это фотографии, официальные бланки переписных листов, письменные приборы, набор значков и медалей, свидетельствующих об истории всех переписей, атрибуты переписчика давних лет – чемодан, шарф, а также посуда, личные вещи, картины. В экспозиции можно увидеть часть энтомологической коллекции, горные породы, привезённые с Тянь-Шаня, многочисленные научные труды Петра Петровича. Сохранилась до наших дней реликвия – рояль семьи Семёновых.
Особенно ценными являются личные вещи П. П. Семёнова-Тян-Шанского и членов его семьи, прижизненные издания научных трудов П. П. Семёнова-Тян-Шанского, коллекция картин кисти В. Д. Семёновой-Тян-Шанской.
Усадебный дом окружён ландшафтным парком, заложенным в 30-е годы XIX в. Сейчас это самый богатый по видовому составу парк Липецкой области. Здесь произрастает более 100 видов древесно-кустарниковой растительности, из которых 60 видов - экзоты. Сохранился сибирский кедр, посаженный Петром Петровичем.
Усадьба "Рязанка" – памятник истории и культуры I пол. XIX в. регионального значения.