Писатель Алексей Владимирович Липецкий (настоящая фамилия Каменский) родился 20 февраля 1887 года в Липецке. Его отец  был приказчиком торгового двора и заслужил титул «Личный почётный гражданин Липецка». Сын, занявшись литературной деятельностью, взял псевдоним по названию города, где родился.

После окончания Липецкого четырехклассного уездного училища в 1900 году он поступил в Петербургскую художественную школу, но не закончил её из-за болезни. Вернувшись домой, в 1906-1909 годах работал делопроизводителем Липецкого уездного земства, одновременно занимался литературой, был членом местного кружка молодых поэтов. В 1906 году в местной типографии был напечатан его первый сборник «Начало», состоявший из стихотворений, которые явились своеобразным откликом на революционные события 1905 года. Знакомство в 1909 году с приехавшим в Липецк писателем А. П. Каменским определило дальнейшую его судьбу.

В 1909 году Алексей Владимирович уехал в Петербург, где литературная деятельность стала его основным занятием. С 1910 года его стихи и рассказы стали регулярно печататься в журналах «Современный мир», «Свободным художествам», «Всеобщий журнал», «Вестник Европы», «Просвещение», «Современник», «Наша заря», «Новый Сатирикон» и «Бич». Алексей Липецкий был знаком с Сергеем Есениным, который хорошо отзывался о его стихах. А собратья по перу называли поэта из провинции «липецкий Есенин». В 1913 году в Петербурге увидела свет его повесть в стихах «Надя Данкова».

Перед революцией 1917 года писатель возвращается в родной город, занимается просветительской работой. Он был лектором уездного отдела народного образования, работал в Липецком отделе государственной статистики, в городском музее, читал лекции, организовывал издание детских книг, записывал народные сказки, частушки, изучал местные диалекты. В 1920 году в Липецке была издана книга его стихов «Тишина», посвященная природе родного края.

В 1924 году покинув Липецк и переехав в Москву, А. В. Липецкий стал членом Союза писателей. В это время он пишет не только стихи, но и прозу. Он автор романов «Наперекор» (М., 1928), «Мельница в Карташове» (М., 1931), ряда повестей и рассказов. Много тёплых строк посвятил Липецкий природе родного края (стихотворения «Каменный лог», «Матыра»).

Последние годы жизни Алексей Владимирович занимался живописью. Он хорошо владел не только искусством слова, но и кистью, дружил с художником-передвижником Н. В. Орловым, который жил в Липецке в 1913-1920 годах, с художником Федором Мелиховым. Картина А. В. Липецкого «Поздняя осень» получила высокую оценку в художественной среде. Альбомы его рисунков хранятся в Липецком областном краеведческом музее.

Умер А. В. Липецкий (Каменский) 30 октября 1942 года.