Прозаик В. Д. Соколов родился 3 февраля 1919 года в с. Ивановка Добринского района в семье крестьянина. Ещё в школе он начал писать стихи, очерки, печатался в районных и областных газетах. Как активного селькора его пригласили на работу в районную газету, а затем в Воронежскую областную молодежно-комсомольскую газету «Молодой коммунар».

В 1939 году Василий Дмитриевич был призван в армию, участвовал в Великой Отечественной войне, был награжден орденами: Отечественной войны II степени, Красной Звезды – дважды, многими медалями. В. Д. Соколов стал кадровым военным, почти на четыре десятка лет связав свою судьбу с армией, и лишь в 1973 году он ушел в запас в звании полковника.

В годы войны В. Д. Соколов работал корреспондентом газеты «Красная звезда» и редактором отдела журнала «Знаменосец».

После войны Василий Дмитриевич учился в Литературном институте им. М. Горького.

Как прозаик он начал печататься с 1945 года в альманахе «Литературный Воронеж» с рассказами и очерками о Великой Отечественной войне.

В 1952 году В. Д. Соколов был принят в члены Союза писателей СССР. В 1950-е годы он издает книги очерков «Утро новой Болгарии» и «Идущие впереди», сборники рассказов «Дорога начинается в Москве», «Равнение на знамя», «Секрет дядюшки Тудора» и другие.

В 1963 году вышел в свет его большой роман «Вторжение», о котором 7 декабря 1963 года маршал Г. К. Жуков написал В. Д. Соколову: «...Ваша книга-роман «Вторжение» очень интересная и самая значительная из того, что до сих пор написано о Великой Отечественной войне 1941-1945».

Из воспоминаний В. Д. Соколова: «Все пережитое в дни Московской битвы нашло отображение в моём творчестве, в том числе и в романе «Вторжение». В этом романе я старался запечатлеть думы и боевые дела рядовых защитников столицы, раскрыть образы полководцев и особенно командующего фронтом Жукова… Книга и открыла мне дорогу к маршалу Жукову, положила начало встречам и продолжительным беседам, которые во многом помогли мне завершить непростую работу над всей трилогией, посвященной Великой Отечественной войне, – в неё вошли также романы «Крушение» и «Избавление». Рассказы Георгия Константиновича я, конечно же, подробно записывал во время бесед. Но кроме этих записей, я берегу как драгоценные реликвии письма маршала – доброжелательные, подробные, откровенные».

В 1988 году вышла книга В. Д. Соколова «Маршал Жуков. Каким мы его помним», где были опубликованы и письма маршала к В. Д. Соколову.

Василий Дмитриевич – автор более 20 изданных в Москве книг, посвященных преимущественно военной тематике. В ряде произведений писателя (рассказ «Ожидание» и другие) прослеживается тема «малой родины».

В мирное время за заслуги в области литературы он был награжден орденом «»Знак Почета».

Умер В. Д. Соколов 8 марта 1990 года в Москве.