Поэтесса и публицист Э. П. Меньшикова родилась 20 июля 1955 года в г. Шяуляй Литовской ССР. После окончания филологического факультета Латвийского государственного университета в 1979 году жила в Эстонии, в городе Тарту. С 1980 года по 1984 год работала там в университетской библиотеке, в школе, в детском саду. Вернувшись в город Шауляй, с 1984 года по 1994 год служила в армии.

В 1994 году Эмма Петровна переехала в Липецкую область, в село Доброе, где работала редактором отдела районной газеты «Знамя Октября». В 1998 году её пригласили на работу в г. Усмань, в районную газету «Новая жизнь». С 1999 года она является членом Союза журналистов РФ. В Усмани при редакции районной газеты «Новая жизнь» в 2000 году Э. П. Меньшикова основала литературную студию «Родники», почетным председателем которой является по сей день. Эмма Петровна входила в редакционную коллегию книжной серии «Зов малой родины», при её участии издано более 20 сборников. С 2001 года поэтесса живет в Липецке и работает редактором отдела писем и социальных проблем «Липецкой газеты».

В 1999 году в Усмани в рамках серии «Зов малой Родины» вышел её первый сборник стихов и литературной публицистики «Когда-нибудь…». Позже три стихотворения из этого сборника («Ты хочешь, я тебе приснюсь», «Иллюзия», «Мне ничего от вас не надо…») были положены на музыку композитором из Санкт-Петербурга Тамарой Огородновой-Духановой и вошли в её сборник «Романсы для голоса и фортепиано». В 2004 году поэтесса была принята в члены Союза писателей России.

Перу Э. П. Меньшиковой принадлежат ещё три сборника стихов - «Открыт мой дом», «Дыханье бытия», «Мелодия на два голоса» - и книга прозы «Крестный путь, голгофская дорога» о судьбах писателей, связанных с Липецким краем. Она автор многих публикаций в районных и областных средствах массовой информации, в региональных литературных журналах «Подъем» (Воронеж), «Петровский мост» (Липецк), а также в литературных изданиях Москвы: «Литературная Россия», «Российский писатель», «Молодая гвардия», «Роман-журнал XXI век», «Академия поэзии», «Московский железнодорожник», «Сельская новь» и других. Её стихи публиковались в санкт-Петербургском альманахе «Всерусскiй соборъ», литературных газетах Латвии и Белоруссии, в коллективных сборниках, на литературных сайтах.

Э. П. Меньшикова является также автором «Писательского дневника» в газете Союза писателей России «Российский писатель» и на одноименном сайте с 2011-го по 2014 год. С мая 2012 года по декабрь 2014 года «Писательский дневник» печатался циклами очерков русской жизни под названием «Провинция Отечества» в литературном журнале «Молодая гвардия» (Москва).

В 2010 году она стала лауреатом конкурса управления культуры Липецкой области «Достижения в области литературы и искусства» в номинации «За произведения художественной литературы»; ее поэтическому сборнику «Дыханье бытия» было присвоено звание «Лучшая книга года».

Э.П. Меньшикова - лауреат премии Липецкого регионального отделения Литературного фонда России им. Е. И. Замятина (2010), Всероссийского поэтического конкурса им. С. А. Есенина (2011), VIII Московского международного поэтического конкурса «Золотое перо» в номинации «Лучшее лирическое стихотворение» (2011), премии журнала «Молодая гвардия» за 2012 год в номинации «Очерк и публицистика» за цикл очерков «Провинция Отечества», городской премии им. А. Липецкого в номинации «Поэзия» за сборник «Русская тетрадь» (2017).

В 2012 году за совместную с Аллой Линевой книгу «Мелодия на два голоса» она стала дипломантом IV Международного конкурса детской и юношеской художественной и научно-популярной литературы имени Алексея Николаевича Толстого в номинации «Поэзия для юношества»; в 2013 году - лауреатом XX Международного конкурса им. А. Платонова «Умное сердце» в номинации «Журналистика» (за очерк «Жить вопреки» о поэтессе из г. Чаплыгина С. Аксеновой) и лауреатом газеты «Российский писатель» за 2013 год в номинации «Очерк»; в 2014 году – призером Межрегионального поэтического конкурса, посвященного 200-летию со дня рождения М. Ю. Лермонтова «Светись, светись, далёкая звезда…». Её стихотворение «Колокольная песнь» внесено в коллективный поэтический сборник, изданный по итогам конкурса. В 2016 году Э. Меньшикова признана лауреатом 3-го Международного поэтического конкурса им. И. Григорьева "Душа добру открыла двери", в 2018 - лауреатом сайта Союза писателей России "Российский писатель" в номинации "Поэзия", в 2019 - победителем Первого межрегионального поэтического конкурса им. Майи Румянцевой.

В 2022 году вышла в свет новая книга Эммы Меньшиковой «Мгновения вечного времени» (Москва: Редакционно-издательский дом «Российский писатель»). Помимо стихотворений, написанных в разные годы, в сборник вошли произведения последних лет, а также венок сонетов.