Поэт и прозаик В.П. Королёв родился 19 мая 1945 года в Карельском городке Максатихинского района Калининской, ныне Тверской области, куда его семья была эвакуирована в период проведения Ржевско-Вяземской операции Великой Отечественной войны из Оленинского района. В августе 1945 года семья вернулась на постоянное место жительства, а в 1948 году переехала на родину матери в Весьегонский район той же области.

Виктор Королев закончил Весьегонскую среднюю школу №1, затем Пушкинское училище радиоэлектроники войск ПВО страны. Был направлен для прохождения службы на космодром Байконур. В 1990 году в звании подполковника уволился в запас и с этого времени живет в г. Лебедяни. Награждён орденом «За службу Родине» 3-й степени и восемью медалями.

Заниматься литературным творчеством В.П. Королёв начал на Байконуре, где публиковался в периодической печати, коллективных сборниках. Принимал активное участие в подготовке литературно-художественных сценариев для местной студии телерадиовещания. В составе местного литературного объединения стал лауреатом первого Всесоюзного смотра народного творчества.

Активную общественную и литературную деятельность писатель ведет и в Лебедяни. В 2012 году он стал победителем конкурса «За Русь святую», проводимого Тверской Епархией Русской православной церкви. В 2013 году был награжден медалью «400 лет городу Лебедянь». В этом же году был отмечен дипломом им. Я. Смелякова Московской областной писательской организацией Союза писателей России и вступил в ряды этой организации. В 2018 году награжден Почетной грамотой управления культуры и туризма Липецкой области. Входит также в общероссийский союз военных писателей «Воинское содружество». С 2016 года является членом Академии литературной документалистики. Руководит литературно-художественным клубом «Лебедянь». В 2020 году принят в Международную академию русской словесности.

В 2020 году Виктор Петрович Королев получил благодарность главы администрации Липецкой области за многолетнюю добросовестную работу и создание литературных произведений, направленных на патриотическое воспитание молодого поколения.